パレタイザーロボット製品一覧
重量製品の積み下ろし、振り分けなど繰り返しの作業は、作業者に大きな負担を与えます。こうした作業をパレタイザーロボットが代替可能です。コンベアなどの周辺設備と組み合わせてクライアントの実情とご希望に合わせてラインを組むことが可能です。生産工場全体のシステム化までは必要ない場合など、ロボット1体+コンベアからのミニマムな形でご提案が可能です。パレタイザーロボットは運搬する物の重量や動作スピードによりタイプが分かれます。
型式 | TY800 | TY1000 | TY1200 | TY3200 | |
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エコノミータイプ | 標準タイプ | 高速タイプ | 重荷重タイプ | ||
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構造 | 多関節型ロボット | ||||
動作方式 | 円柱座標型 | ||||
可搬重量 | MAX120Kg | MAX160Kg | MAX160Kg | MAX320Kg | |
処理能力(最大)サイクル/時 | 1000c/hr | 1000c/hr | 1600c/hr | 600c/hr | |
動作軸 | 基本5軸 | ||||
動作範囲 | Z軸 | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
R軸 | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
θ軸 | 330deg | 330deg | 330deg | 330deg | |
α軸 | 330deg | 330deg | 330deg | 330deg | |
β軸 | 1000mm | 1000mm | 1000mm | 1000mm | |
往復精度 | ±1.0mm | ||||
最大高度 | 2220mm | 2360mm | 2360mm | 2390mm | |
電源 | 4.0kVA | 6.5kVA | 6.5kVA | 8.0kVA | |
本体重量(ハンド含まず) | 850Kg | 1360Kg | 1350Kg | 1450Kg |