ロボット

パレタイザーロボット製品一覧

重量製品の積み下ろし、振り分けなど繰り返しの作業は、作業者に大きな負担を与えます。こうした作業をパレタイザーロボットが代替可能です。コンベアなどの周辺設備と組み合わせてクライアントの実情とご希望に合わせてラインを組むことが可能です。生産工場全体のシステム化までは必要ない場合など、ロボット1体+コンベアからのミニマムな形でご提案が可能です。パレタイザーロボットは運搬する物の重量や動作スピードによりタイプが分かれます。

型式 TY800 TY1000 TY1200 TY3200
エコノミータイプ 標準タイプ 高速タイプ 重荷重タイプ
構造 多関節型ロボット
動作方式 円柱座標型
可搬重量 MAX120Kg MAX160Kg MAX160Kg MAX320Kg
処理能力(最大)サイクル/時 1000c/hr 1000c/hr 1600c/hr 600c/hr
動作軸 基本5軸
動作範囲 Z軸 2300mm 2300mm 2300mm 2300mm
R軸 1500mm 1500mm 1500mm 1500mm
θ軸 330deg 330deg 330deg 330deg
α軸 330deg 330deg 330deg 330deg
β軸 1000mm 1000mm 1000mm 1000mm
往復精度 ±1.0mm
最大高度 2220mm 2360mm 2360mm 2390mm
電源 4.0kVA 6.5kVA 6.5kVA 8.0kVA
本体重量(ハンド含まず) 850Kg 1360Kg 1350Kg 1450Kg